高德发布首个无长程依赖3D模型ABot-Recon

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2026-08-28 16:56:38 来源：科创板日报

(资料图)

高德正式发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon。据介绍，该模型无需长程记忆，凭连续12帧局部画面，即可实时稳定重建上万帧的3D场景，实现“边拍边建”。在KITTI、Oxford Spires、VBR等评测中，ABot-Recon均取得最低误差的SOTA。

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